來(lái)源：   作者：admin 發(fā)布時(shí)間：2018/04/17 瀏覽量：2488

　　一、國(guó)際機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模
　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程
　　機(jī)器視覺(jué)的概念起始于20世紀(jì)60年代，最先的應(yīng)用來(lái)自"機(jī)器人"的研制。最早基于視覺(jué)的機(jī)器系統(tǒng)，先由視覺(jué)系統(tǒng)采集圖像并進(jìn)行處理，然后通過(guò)計(jì)算估計(jì)目標(biāo)的位置來(lái)控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1979年提出了視覺(jué)伺服(VisualServo)概念，即可以將視覺(jué)信息用于連續(xù)反饋，提高視覺(jué)定位或追蹤的精度。
　　20世紀(jì)50年代：主要集中在二維圖像的簡(jiǎn)單分析和識(shí)別上，如字符識(shí)別，工件表面、顯微圖片和航空?qǐng)D片的分析和解釋等.
　　60年代：MIT(MassachusettsInstituteofTechnology)的Roberts通過(guò)計(jì)算機(jī)程序從數(shù)字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結(jié)構(gòu)，并對(duì)物體形狀及物體的空間關(guān)系進(jìn)行描述.他的研究工作開(kāi)創(chuàng)了以理解三維場(chǎng)景為目的的三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究。
　　70年代:首次提出較為完整的視覺(jué)理論，已經(jīng)出現(xiàn)了一些視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng).70年代中期，MIT人工智能(ArtificialIntelligence)實(shí)驗(yàn)室正式開(kāi)設(shè)"機(jī)器視覺(jué)"課程。1973年MITAILab吸引了國(guó)際上許多知名學(xué)者參與視覺(jué)理論、算法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究，D.Marr教授就是其中的一位.他于1973年應(yīng)邀在MITAILab領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)以博士生為主體的研究小組，1977年提出了視覺(jué)計(jì)算理論(VisionComputationalTheory)，該理論在80年代成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)十分重要的理論框架。
　　80年代中期：計(jì)算機(jī)視覺(jué)獲得蓬勃發(fā)展，新概念、新方法、新理論不斷涌現(xiàn)。我國(guó)早期正式介紹計(jì)算機(jī)視覺(jué)的文獻(xiàn)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)：一個(gè)興起的研究領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件，1984年第3期。
　　90年代中期：深入發(fā)展、廣泛應(yīng)用的時(shí)期。
　　應(yīng)用現(xiàn)狀分析
　　隨著微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，以及勞動(dòng)力成本上升和高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，國(guó)外機(jī)器視覺(jué)于20世紀(jì)90年代進(jìn)入高速發(fā)展期，廣泛運(yùn)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。