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基于3D結構光手眼標定引導測試
發(fā)布時間:
2025/04/29
訪問量:
36
視覺引導機器人在許多行業(yè)中已得到廣泛應用,例如:檢測工件的各種特征、引導涂膠檢測、引導機器人抓取等。
通常意義上,機器人只會盲目地重復移動到其工作范圍內的已知位置,但是借助智能3D傳感器進行引導,機器人可根據(jù)傳感器的掃描數(shù)據(jù)進行動態(tài)移動,從而使機器人在制造過程中獲得更大的價值。
本次視頻中演示的是LMI的3D結構光相機 Goator 3000系列 實現(xiàn)機器人的高精度引導功能,通過實現(xiàn)與機器人的通訊、手眼標定、圖像算法等工作步驟,為您更加直觀地呈現(xiàn)3D結構光相機如何實現(xiàn)機器人的高精度引導!
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基于LMI線激光傳感器實現(xiàn)的“多角度+任意位姿”機器人高精度引導功能測試
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